Pengendali Gelombang Permokaan dan Titik Jatuh Logam Cair Pada Proses Pengecoran dengan Mengatur Kecepatan dan Posisi Titik Putar Tungku

Abstract

Pada penelitian ini telah dirancang mesin pengecoran logam otomatis dengan posisi titik putar tungku yang berubah serta kecepatan putar tungku diatur berdasarkan besar gelombang permukaan sehingga titik jatuh logam sesuai dengan sasaran. Disamping itu telah dirancang juga model matematik gelombang permukaan liquid pada tungku (ladle) dalam sistem pengecoran ini dengan menggunakan modeJ pendulum. Model matematik ·yang dirancang menjadi acuan pengendalian dan simulasi komputer untuk menggambarkan perilaku liquid di dalam ladle ketika putar balik sete\ah proses penuangan pada cetakan. Simulasi komputer yang dibuat menggunakan program aplikasi dinamika fluida dengan menggunakan metoda SOLA-MAC, kemudian hasil simulasi ini dibandingkan dengan hasif eksperimen. Pengendalian sistem untuk mengurangi gelombang permukaan yang digunakan adalah input shaping. Hal ini cukup sesuai karena ditunjukan dengan perbandingan hasil simulasi dan eksperimen dengan perbedaan gelombang permukaan setelah 1 detik sebesar 6.5 %.