Rancang Bangun Sistem Pembersih Otomatis Pada Permukaan Solar Panel Menggunakan Wiper Dan Kain Microfiber Berbasis Iot

Abstract

Penelitian ini memiliki tujuan untuk memudahkan pekerjaan manusia dalam masalah pembersihan solar panel. Apabila sekitar solar panel terdapat debu dan kotoran, alat pembersih ini akan otomatis membersihkan solar panel secara Iot. Selain berdasarkan kadar debu, alat ini memiliki cara untuk digunakan dalam rancang bangun ini diawali dengan pembuatan prototype pembersih otomatis solar panel, membuat sistem kendali intensitas debu dan waktu untuk kebutuhan alat pembersih otomatis solar panel. Proses, untuk penggerak wiper dan kain microfiber memakai motor servo. menjadi pengendalinya memakai arduino uno, Nodemcu mnggunakan pemrograman bahasa C. Untuk penelitian ini sangat membantu dari hasil penelitian yang saya lakukan ada perbandingan dalam pembersihan permukan panel dan sebelum dibersihkan akibat dari pengambilan data menunjukkan bahwa alat ini efisien dalam pembersihan solar panel, karena terdapat selisi tegangan ratarata seperti pada data percobaan pukul 14.00 WIB terdapat selisih 5,96 volt ketika dilakukanya pembersihan panel surya yang kotor This research aims to facilitate human work in the problem of cleaning solar panels. If there is dust and dirt around the solar panel, this cleaning tool will automatically clean the solar panel using IoT. Apart from being based on dust content, this tool has a way to be used in this design, starting with making a prototype for an automatic solar panel cleaner, creating a dust intensity control system and time for the need for an automatic solar panel cleaning tool. The process, to drive the wiper and microfiber cloth using a servo motor. The controller uses an Arduino Uno, the Nodemcu uses C language programming. For this research, it is very helpful. From the results of the research I conducted, there was a comparison in cleaning the surface of the panel and before cleaning. The result of data collection shows that this tool is efficient in cleaning solar panels, because there is a voltage difference. On average, as in the experimental data at 14.00 WIB, there is a difference of 5.96 volts when cleaning dirty solar panels