Perancangan Alat Sistem Pengendali Arah Gerakan Robot Pemadam Api Menggunakan Raspberry Pi Pico

Abstract

Pico adalah mikrokontroler, bukan komputer mini. Ini berarti Pico tidak memiliki sistem operasi karena bidang aktivitasnya agak berbeda: mikrokontroler murni biasanya memiliki tugas yang lebih sederhana yang harus dilakukan dengan cepat. Sistem operasi memungkinkan kita menjalankan banyak proses secara paralel, tetapi lebih lambat untuk menjalankan tugas individu. Munculnya berbagai macam sensor yang semakin canggih di dunia elektronika saat ini dapat menunjang manusia untuk mengembangkan software dan hardware dalam bidang robotika. Hal tersebut diharapkan bahwa dimasa yang akan datang dapat dibangun sebuah sistem yang sangat canggih dan tentunya akan sangat berguna dalam memudahkan pekerjaan manusia. Robot pemadam api memiliki dua bagian sub-sistem vital, yaitu sub-sistem navigasi serta gerak robot dan sub-sistem pencari serta pengeksekusi pemadaman api. Pada penelitian ini penulis hanya melakukan penelitian untuk sebuah system navigasi pada robot pemadam api agar dapat bergerak dan menjelajah seluruh lapangan secara otomatis tanpa remote dan kembali ketempat semula tanpa memadamkan titik api. Robot ini dilengkapi dengan delapan buah sensor utama api yang dipasang melingkar, dengan tujuan untuk mendapatkan visual adanya titik api di posisi 360 derajat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Robot pemadam api ini mampu mendeteksi api dengan baik di semua posisi. Peletakan robot ini dapat diletakkan pada area yang dicurigai dapat memicu kebakaran, seperti dapur, dan bengkel kerja, metode pemadaman robot ini dibagi menjadi dua yakni dengan semburan angin kecepatan tinggi, dan metode kedua dengan air, semua system kerja robot ini dikendalikan oleh Raspberry pi PICO. Dari hasil pengujian keseluruhan alat dapat bekerja optimal dengan tingkat keberhasilan 99 %.