Rancangan Implementasi Kontrol Pid untuk Akurasi Kecepatan Putaran Motor Dc Berbasis Outseal Plc

Abstract

Pada zaman modern sangat dibutuhkan sistem kontrol yang lebih efektff dan efisien terutama yang lebih mudah digunakan. Salat satu tang mudah digunakan adalah sistem Kontroler Integral Proposional Deferensial(PID). Kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID) merupakan kontroler yang memiliki stabilitas yang baik dengan tingkat error dan overshoot yang kecil. Kontrol PID digunakan untuk mengatur akurasi kecepatan pada sebuah motor DC 12Volt dengan otak utama yaitu NodeMCU sebagai pengontrol keseluruhan. Dalam penelitian ini telah diimplementasikan suatu sistem kontrol motor DC dengan kontroler PID(Proporsional Integral Derefensial) menggunakan Outseal PLC . In modern times, a more effective and efficient control system is needed, especially one that is easier to use. One that is easy to use is the Proportional Integral Differential (PID) Controller system. The Proportional Integral Differential (PID) Controller is a controller that has good stability with a small level of error and overshoot. PID control is used to regulate the speed accuracy of a 12Volt DC motor with the main brain, namely NodeMCU as the overall controller. In this study, a DC motor control system has been implemented with a PID (Proportional Integral Differential) controller using Outseal PLC.