Rancang Bangun Sistem Kendali Alat Panen Buah Sawo Mengunakan Panel Surya

Abstract

Para petani Sawo umumnya masih menggunakan metode pemanenan yang manual, yaitu dengan memetik buah menggunakan galah bambu untuk buah yang sulit dijangkau. Namun, galah bambu ini memiliki beberapa kelemahan, seperti ketidakmampuan untuk mengatur arah pemetikan sesuai ukuran buah manggis. Oleh karena itu, perlu dirancang alat pemanen Sawo yang lebih efisien, dengan konstruksi yang ringan, tahan lama, kokoh, dan berbentuk teleskopik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat panen buah sawo yang dapat dikendalikan secara otomatis serta mengintegrasikan panel surya untuk menyediakan energi yang diperlukan. Sistem telah berhasil di bangun dengan penggunaan panel surya sebagai sumber energi utama dalam sistem kendali alat panen buah sawo menunjukkan potensi yang besar dalam meningkatkan efisiensi energi dan keberlanjutan. Sistem ini dapat beroperasi secara mandiri tanpa ketergantungan pada sumber energi konvensional. Pengujian dinamo DC 12 Volt menunjukkan bahwa performanya dapat disesuaikan dengan beban yang diterima. Dengan pemilihan komponen yang tepat, sistem ini dapat beroperasi secara efisien dalam berbagai kondisi pemotongan. Meskipun ada biaya awal dalam instalasi sistem panel surya, penghematan jangka panjang dan pengurangan biaya operasional menjadikan sistem ini ekonomis dan menguntungkan. Sapodilla farmers generally still use manual harvesting methods, namely picking fruit using bamboo poles for hard-to-reach areas. However, these bamboo poles have several drawbacks, such as the inability to adjust the picking direction according to the size of the mangosteen fruit. Therefore, it is necessary to design a more efficient sapodilla harvester, with a lightweight, durable, sturdy, and telescopic construction. This research aims to design and build a sapodilla harvester that can be controlled automatically and integrates solar panels to provide the necessary energy. The system has been successfully built, using solar panels as the primary energy source in the sapodilla harvester control system, demonstrating great potential for improving energy efficiency and sustainability. This system can operate independently without relying on conventional energy sources. Testing of the 12-volt DC dynamo showed that its performance can be adjusted to the load. With the right component selection, this system can operate efficiently under a variety of cutting conditions. Although there is an initial cost to install the solar panel system, long-term savings and reduced operational costs make this system economical and profitable.