Perancangan Sistem Kontrol Stabilitas Temperatur Air Bak Mandi Bayi Berbasis PID dengan Kendali Nodemcu

Abstract

System IOT merujuk pada jaringan internet untuk mengendalikan perangkat fisik, seperti peralatan listrik rumah tangga system industri, dan perangkat lainnya yang ditanami sistem elektronik, perangkat lunak, sensor, aktuator, dan konektivitas yang memungkinkan untuk terhubung dengan jaringan internet maupun mengumpulkan dan bertukar data secara online berbasis database realtime. Perkembangan jaman yang semakin maju menghadirkan peralatan control temperature air yang semakin beragam untuk membantu kebutuhan manusia, hal itu tidak menutup kemungkinan membutuhkan system yang handal menggunakan metode kendali system proporsional integral dan derivative. Maka dari itu dikembangkanlah sebuah alat dengan judul “Rancang bangun system control stabilitas temperature air mandi bayi berbasis PID dengan system monitoring IOT menggunakan controller ESP32. Alat ini juga termasuk dalam sistem smart home, dimana penghuni rumah bisa mengontrol panas air mandi secara online menggunakan aplikasi smarphone yang di buat menggunakan software MIT App Inventor yang terhubung di jaringan internet lebih cepat dan menggantikan sistem kontrol saklar yang masih manual. Prototype Rancang bangun system control stabilitas temperature air mandi bayi berbasis PID dengan system monitoring IOT ini ditujukan untuk mempelajari mekanisme system IOT menggunakan ESP32, menggunakan database FIREBASE secara realtime dengan waktu respone kurang dari 2 detik pada kecepatan internet stabil. The IoT system refers to the internet network for controlling physical devices, such as household electrical equipment, industrial systems, and other devices embedded with electronic systems, software, sensors, actuators and connectivity that make it possible to connect to the internet network and collect and exchange data online. real-time database based. The increasingly advanced development of the era presents increasingly diverse water temperature control equipment to help human needs, this does not rule out the need for a reliable system using integral and derivative proportional system control methods. Therefore, a tool was developed with the title "Design of a PID-based baby bath water temperature stability control system with an IoT monitoring system using an ESP32 controller. This tool is also included in the smart home system, where householders can control the hot shower water online using a smartphone application created using MIT App Inventor software which connects to a faster internet network and replaces the manual switch control system. Prototype: The design of a PID-based baby bath water temperature stability control system with an IoT monitoring system is aimed at studying the mechanism of an IoT system using ESP32, using a real-time FIREBASE database with a response time of less than 2 seconds at a stable internet speed.