Studi Pengereman Dinamis pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt Dengan Mikrokontroller AT89C51

Abstract

Motor adaJah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana kita ketabui bahwa : kutub-kutub dari magnet yang senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama, tarik-meoarik. Maka kita dapat memperoleh gerakan jika kita menempatkan sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat berputar, dan magnet yang lain pada suatu kedudukan yang tetap. Dalam penggunaan motor sering dibutuhkan proses untuk menghentikan putaran motor dengan cepat, hal ini biasa disebut proses pengereman. Untuk menghentikan putaran rotor diperlukan suatu torsi peogereman, dimana dapat dihasilkan secara mekaoik maupun secara elektrik. Ada beberapa metode yang digunakan dalam proses pengereman yaitu pengereman dinamis, pengereman regeneratif dan pengeremao plugging. Salah satu proses pengeremao tersebut adalah secara dinamis dimana hubungan terminal jangkar pada motor shunt dilepas dari sumber tegaogan dan kemudian dihubungkan ke tahanan sebagai beban. Mikrokontroller digunakao untuk mengatur proses terjadinya pengereman seperti perpindahao saklar dari sumber tegangan ke tahanan atau sebaliknya. TuJisan ini akan membahas tentaog pengereman secara dinamik jika menggunakan mikrokontroller pada motor arus searah penguatan shunt.