Simulasi Redaman Osilasi Generator Tunggal Sistem Tenaga Listrik Menggunakan Metode Linier Quadratic Regulation (LQR)

Abstract

Pada sistem tenaga listrik selalu dimungkinkan terjadi gangguan yang bersifat transient maupun bersifat dinamik. Gangguan dinamik ini disebabkan oleh adanya perubahan beban yang kecil yang menyebabkan terjadj ayunan (swing) sebelum sistem tersebut kembali mencapai keadaan yang stabil.Perbaikan kinerja dinamik sistem yang meliputi frekuensi dan tegangan dapat dilakukan dengan cara menambahkan peralatan umpan balik optimal pada sistem asli. Konsep yang dipakai adalah kriteria indeks kinerja varian minimal LQR (Linear Quadratic Regulatian), yaitu dengan mencari penguatan umpan baJik LQR yang meliputi harga penguatan umpan balik kontroler (K) dan penguatan estimator optimal (Kr) yang diumpankan melalui sisi turbin dan eksitasi.Dari simulasi terlihat bahwa pemberian umpan balik optimal LQR pada sisi turbin dan sisi eksitasi secara bersama-sama menghasilkan perbaikan kinerja dinamik sistem yang lebih baik dibandingkan dengan hanya memberikan umpan balik optimal LQR ke sisi exitasi saja. Namun keduanya telah terbukti dapat mengbasilkan perbaikan kinerja dinamik sistem pembangkit tenaga listrik tersebut.