Rancang Bangun Sistem Monitoring Menggunakan Drone Sebagai Pengusir Hama Di Persawahan

Abstract

Drone sudah menjadi produk teknologi yang bisa digunakan dalam bidang apa saja, tidak terkecuali dalam bidang pertanian. Penggunaan teknologi Drone dalam bidang pertanian bisa memberikan banyak manfaat. Salah satu manfaat teknologi Drone dalam bidang pertanian adalah memonitoring pesawahan. Dengan menggunakan Drone memungkinkan proses monitoring persawahan dengan lebih cepat. Dalam hal ini peneliti mengambil judul tentang rancang bangun sistem monitoring mengunakan drone sebagai pengusir hama di persawahan dengan menggunakan kontrol modul NRF24l01 sebagai alat komunikasi drone dan menggunakan arduino nano sebagai kontrol kendali drone. Dengan menggunakan alat ini mampu dijangkau oleh para petani berhubung harga komponen tersebut tidak lah mahal dibandingkan komponen drone pada umumnya dengan keandalan dan kemapuan yang sama dalam mengendalikan drone. Dalam pembuatan drone ini juga peneliti akan melakukan perhitungan lama terbang dan daya angkat drone ketika beroperasi. Pengujian menimbang drone yang beratnya sekitar 200g dan penambahan arduino dan komponen lain sekitar 100g jadi berat drone sekarang menjadi sekitar 300g. Pengujian terbang dengan jarak terbang yang di tempuh bahwasannya ketika pengujian dengan keaadan batrai masih full bisa terbang dengan jarak 6 m tapi ketika pengujian pada drone terjadi di lapangan angin yang kencang dan ini mempengaruhi jarak dan keseimbangan pada drone. Setelah pengukuran jarak terbang pada drone lalu pengujian pada tinggi terbang yang di hasilkan pada drone pengujian yang dilakukan dengan daya batrai yang masih full menghasilkan tinggi terbang drone sekitar 3m dan ini karena di pengaruhi sama angin pas pengujian tersebut tapi ketika angin tidak ada ini tinggi yang di hasilkan bisa lebih jauh lagi. Pembuatan perancangan sistem kendali pengusir hama dibuat dengan menggunakan buzzer untuk pengusir hama nya dan kamera pada drone digunakan sebagai pemantau pada hama tersebut. Pada monitoring yang dilakukan ketika ada hama pada sawah seperti tikus atau burung melalui kamera pada drone untuk memantau hama tersebut maka akan dihidup kan buzzer melalui remote untuk mengusir hama tersebut. Drones have become a technological product that can be used in any field, including agriculture. Use of technology Drones in agriculture can provide many benefits. One of The benefit of drone technology in the agricultural sector is monitoring rice fields. Using drones enables the monitoring process rice fields more quickly. In this case the researcher took the title about design of a monitoring system using drones as pest repellents in rice fields using the NRF24l01 control module as a tool drone communication and using Arduino Nano as control drones. By using this tool, farmers can reach it because the price of these components is not expensive compared to components drones in general with the same reliability and capabilities in depth controlling drones. In making this drone, researchers will also calculate the flight time and lifting power of the drone when operating. The test weighed the drone which weighed around 200g and added the arduino and other components are around 100g so the weight of the drone is now about 300g. Flight testing with the flight distance traveled In fact, when tested with the battery still full, it can fly with a distance of 6 m but when testing on the drone took place in a wind field which is fast and this affects the distance and balance of the drone. After measuring the flying distance on the drone, then testing the flying height which was produced on a test drone carried out with battery power still full produces a drone flying height of around 3m and this is because in It's affected by the wind during the test but when the wind isn't there The resulting height can be even further. Making system design midge control is made by using a buzzer for repellent the pests and the camera on the drone is used to monitor the pests the. Monitoring is carried out when there are pests in rice fields such as mice or birds via the camera on the drone to monitor these pests then the buzzer will be turned on via the remote to ward off the pests.