Rancang Bangun Sistem Alat Portabel Otomatis Pelipat dan Pewangi T-Shirt Dewasa Berbasis Internet Of Things (Iot)

Abstract

Pelipat kain otomatis adalah perangkat atau mesin yang dirancang untuk melipat kain secara otomatis dengan sedikit atau tanpa intervensi manual. Mesin ini biasanya digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses pelipatan kain, yang sangat berguna dalam berbagai industri seperti tekstil, laundry komersial, dan manufaktur pakaian. Perangkat ini dapat menghemat waktu dan tenaga kerja, menghasilkan lipatan yang seragam dan rapi, serta mengurangi biaya operasional dalam proses pelipatan kain. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat portabel otomatis pelipat dan pewangi t-shirt dewasa berbasis IoT untuk mengurangi waktu dan tenaga bagi masyarakat. Adapun langkah-langkah untuk membuat alat pelipat pakaian dan penjelasannya adalah sebagai berikut: penulis menggunakan motor servo sebagai alat penggerak pelipat pakaian di setiap sisinya, Arduino sebagai alat perintah sebelum menggerakkan alat-alat lain, sensor ultrasonik sebagai alat penerima sinyal yang digunakan untuk menentukan jarak benda (pakaian), dan NodeMCU ESP8266 yang berguna sebagai alternatif menjalankan fungsi mikrokontroler serta koneksi internet. Hasil pengujian dari tabel data pakaian pertama dengan berat 180 gram menunjukkan bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif rendah. Tegangan yang diperlukan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo tercatat dalam rentang yang serupa, yaitu antara 1,29 Watt hingga 1,51 Watt. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor servo memiliki performa yang stabil dan sesuai dengan kebutuhan dalam proses pelipatan pakaian ukuran Small (S) dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian. Pada data pakaian kedua dengan berat 200 gram, terlihat bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang relatif serupa. Tegangan yang dibutuhkan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo berada dalam kisaran 1,32 Watt hingga 1,41 Watt. Hal ini menunjukkan bahwa motor servo memiliki performa yang stabil dan konsisten dalam proses pelipatan pakaian ukuran Medium (M) dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian. Sedangkan dari data pakaian ketiga dengan berat 250 gram, dapat dilihat bahwa ketiga motor servo memiliki arus yang cukup serupa. Tegangan yang dibutuhkan dan daya yang dikonsumsi oleh masing-masing servo tercatat dalam rentang yang serupa, yaitu antara 1,32 Watt hingga 1,42 Watt. Hal ini menunjukkan bahwa motor servo tetap memiliki performa yang stabil dan konsisten dalam proses pelipatan pakaian ukuran Large (L) dengan waktu kerja alat 10 detik untuk satu lipatan pakaian. An automatic fabric folder is a device or machine designed to fold fabric automatically with little or no manual intervention. This machine is usually used to increase efficiency and consistency in the fabric folding process, which is very useful in various industries such as textiles, commercial laundry, and clothing manufacturing. This device can save time and labor, produce uniform and neat folds, and reduce operational costs in the fabric folding process. Therefore, this research aims to create an IoT-based portable automatic tool for folding and scenting adult t-shirts to reduce time and energy for the community. The steps for making a clothes folding tool and the explanation are as follows: the author uses a servo motor as a tool to move the clothes folder on each side, an Arduino as a command tool before moving other tools, an ultrasonic sensor as a signal receiving tool used to determine the distance objects (clothing), and the NodeMCU ESP8266 which is useful as an alternative for carrying out microcontroller functions and internet connections. Test results from the first clothing data table weighing 180 grams show that the three servo motors have relatively low current. The voltage required and power consumed by each servo is recorded in a similar range, namely between 1.29 Watts to 1.51 Watts. The results of this test show that the servo motor has stable performance and meets the needs of the Small (S) size clothing folding process with a tool working time of 10 seconds for one fold of clothing. In the second clothing data weighing 200 grams, it can be seen that the three servo motors have relatively similar currents. The voltage required and power consumed by each servo is in the range of 1.32 Watts to 1.41 Watts. This shows that the servo motor has stable and consistent performance in the process of folding Medium (M) size clothes with a tool working time of 10 seconds for one fold of clothes. Meanwhile, from the data on the third garment weighing 250 grams, it can be seen that the three servo motors have quite similar currents. The voltage required and power consumed by each servo is recorded in a similar range, namely between 1.32 Watts to 1.42 Watts. This shows that the servo motor still has stable and consistent performance in the process of folding Large (L) size clothes with a tool working time of 10 seconds for one fold of clothes.