Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Auto Pilot Untuk Pembersih Permukaan Panel Surya Berbasis Iot

Abstract

Penggunaan panel surya adalah pemeliharaannya, terutama berkaitan dengan pembersihan permukaan panel. Permukaan panel surya yang kotor dapat mengurangi efisiensi dan kinerja panel surya secara keseluruhan. Untuk mengatasi tantangan tersebut, perlu dikembangkan sebuah inovasi teknologi yang mampu melakukan pembersihan permukaan panel surya secara otomatis dan efisien, Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan Robot Vacum Cleaner Auto Pilot untuk Pembersih Permukaan Panel Surya Berbasis IoT (Internet of Things). Robot ini akan dikendalikan secara otomatis dan dimonitoring menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) yang memungkinkan robot untuk berkomunikasi dan mengambil keputusan berdasarkan data yang diperoleh dari sensor dan analisis data secara real-time, robot pembersih panel surya yang telah dirancang mampu bergerak secara otomatis dan efisien di atas permukaan panel surya. Robot ini dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis sensor ultrasonik yang efektif untuk mendeteksi objek dan menghindari rintangan selama proses pembersihan, teknologi Internet of Things (IoT) ke dalam sistem robot. Integrasi ini memungkinkan robot untuk berkomunikasi secara real-time, memantau kondisi operasionalnya, dan mengirimkan data pembersihan kepada pengguna melalui perangkat seluler. The use of solar panels is their maintenance, especially related to cleaning the surface of the panel. Dirty solar panel surfaces can reduce the efficiency and performance of solar panels as a whole. To overcome these challenges, it is necessary to develop a technological innovation that is capable of cleaning the surface of solar panels automatically and efficiently. This research aims to design and develop an Auto Pilot Vacuum Cleaner Robot for IoT-Based Solar Panel Surface Cleaners (Internet of Things). This robot will be automatically controlled and monitored using Internet of Things (IoT) technology that allows robots to communicate and make decisions based on data obtained from sensors and real-time data analysis, the solar panel cleaning robot that has been designed is able to move automatically and efficiently on the surface of solar panels. This robot is equipped with an effective ultrasonic sensor-based navigation system to detect objects and avoid obstacles during the cleaning process, Internet of Things (IoT) technology into the robot system. This integration allows the robot to communicate in real-time, monitor its operational conditions, and send cleaning data to users via mobile devices.