Rancangan Bangun Alat Ukur Konstata Pegas Menggunakan Arduino UNO dan Sensor Ultrasonik HC-SR04

Abstract

Telah dibuat alat ukur konstanta pegas berbasis mikrokontroler ATMega 328 sistem minimum Arduino Uno dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Sistem ini dirancang agar dapatmendeteksi /mengukur panjang pegas dan menampilkan hasil pengukuran pada LCD 2x16 karakter. Sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04 yang akan memancarkan sinyal ultrasonik melalui transmitter dan ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver dikirimkan ke rangkaian Arduino Uno untuk selanjutnya diolah untuk menghitung konstanta pegas, dan LCD 2x16 karakter sebagai penampil. Perangkat lunak yang digunakan untuk menjalankan atau memproses data pada mikrokontroler ATMega 328 ini adalah bahasa C.

Mandarin Abstract: 使用超声波传感器HC-SR04开发了基于母体的ATMega 328 Arduino Uno微控制器系统标准. 该系统设计用于检测/测量弹簧的长度, 并在2x16字符的LCD上显示测量结果. 该系统由硬件和软件组成. 硬件由超声波HC-SR04传感器组成, 它们将通过发射器发射超声波信号, 当信号围绕屏障物体时, 该信号被超声波接收器反射并接收. 接收器电路接收的信号被发送到Arduino Uno电路进行进一步处理以计算弹簧常数, 并将2x16字符LCD作为观察器. 用于在该微控制器ATMega 328上运行或处理数据的软件是C语言.

Japan Abstract : ATMega 328 Arduino Uno最小システムに基づくバネ定数測定器は、HC-SR04超音波センサーを使用して作成される。このシステムは、スプリングの長さを検出/測定し、測定結果を2x16 LCDに表示できるように設計されている。 このシステムは、ハードウェアとソフトウェアで構成されている。ハードウェアは超音波センサーHC-SR04で構成され、トランスミッターから超音波信号を発信する。信号がバリアに到達すると、この信号は反射され、超音波レシーバーで受信される。レシーバー回路で受信された信号は、Arduino Uno回路に送られ、さらに処理されてバネ定数が計算され、2x16 LCDがビューアーとして表示される。 ATMega 328マイクロコントローラーでデータを実行または処理するために使用されるソフトウェアはC語である。

English : A spring constant measuring instrument based on the micro controller for the ATMega 328 Arduino Uno minimum system has been made using the HC-SR04 ultrasonic sensor. This system was designed to detect or to measure the spring length and to display the measurement results on the LCD 2 x 16 characters. It consists of hardware and software. Then, the hardware consists of an ultrasonic sensor HC-SR04, it would radiate ultrasonic signals through a transmitter and when the signals reached the obstructions, these signals were reflected, and received by ultrasonic receivers. Meanwhile, the signal received by the receiver circuit was sent to the Arduino Uno circuit then processing to calculate the spring constant, and the 2x16 character LCD as the result viewer. Thus, the software used to run or process data on the ATMega 328 microcontroller was the C language.